机器人离我们更近了吗？在2025世界机器人大会（WRC）现场，第一财经记者发现，丢掉遥控器的消费级机器人已经登场，各种形态的机器人产品正在以更智能、更日常化的姿态贴近用户的生活。
不少厂商也押注平台化路线，开放开发套件、采集多模态数据、优化软硬件协同，试图在“鹿死谁手”的竞争到来之前，夯实技术底座。资本与产业链的结合也在加速，行业正在从单点技术突破走向系统化交付，产业生态的协同迭代正进入快车道。
会场的人山人海之外，这场由算法、硬件与资本共同驱动的竞赛，正在重绘未来机器人的边界。
丢掉遥控器，消费级机器人更近了
要成为消费级机器人的第一步是什么？可能是丢掉遥控器。
在WRC现场，第一财经记者在Vbot维他动力展台体验了全场唯一一个能够全程不用遥控器操作的机器人，一只名叫“大头”的四足机器狗。维他动力的团队把这个产品定义为“伴随机器人”，并且明确其打向消费市场的定位。
不用遥控器，意味着“大头”需要高度自主的环境感知能力和一定的理解和决策能力。在这些能力背后，硬件的打磨和更智能的算法是必选项。除了可运动双目摄像头之外，“大头”还配备了机器人专用的360°激光雷达，提升其在复杂地形、异形障碍和暗光环境的避障能力。
不同于人形机器人追逐的主流架构，“大头”的团队为它设计了新的Agent架构。具体来看，Agent能够先理解意图，再拆解任务，并调动后台所连接的技能和工具来进行交付。
“对于我们的小四足机器人来说，在C端市场获得更多的订单肯定也是今年重要的目标之一。”在WRC现场，魔法原子消费级四足机器狗MagicDog正在展示自己的后空翻技能。魔法原子总裁吴长征告诉记者，在智能跟随模式下，这款四足机器狗也可以不用遥控器使用。在京东平台中，这款消费级四足机器狗售价2.48万元。
除了面向消费市场的四足机器狗，魔法原子在本次WRC上首发了工业四足大狗MagicDog Y1。吴长征告诉第一财经记者，这次的新品主打高负载和高续航，“在特殊场景、极端状况中的作业能力，是评判四足机器狗能力的重要维度”。据他介绍，MagicDog Y1采用了航空级的密封机身，能够在-20℃至55℃环境稳定运行。
四足之外，外骨骼机器人也在试图切入更日常的生活场景。7月下旬，傲鲨智能发布的消费级外骨骼机器人VIATRIX也在本次WRC中展出。VIATRIX是业内第一个采用浮动式髋关节架构的消费级外骨骼机器人，旨在让穿戴者在获得运动增程助力的同时，依旧能够实现抬腿、下蹲等动作。傲鲨智能的相关负责人告诉记者，购买该产品的用户主要目标场景在户外登山、徒步等。
平台级产品涌现，谁是最终大赢家？
桥介数物是WRC会场中为数不多的平台集成商。桥介数物创始人尚阳星向第一财经记者介绍，桥介数物正在自研通用的人形机器人动作开发平台，也就是针对掌握人形机器人运动控制能力的“小脑”研发标准化、模块化工具。“我们希望通过这个方式来降低更多动作厂商的开发门槛。”
优理奇也在本次WRC上展示了旗下的自主机器人平台Wanda 2.0与 Wanda 3.0。据优理奇相关负责人介绍，相比Wanda 2.0，Wanda 3.0以功率、升降模组和空间适应能力等方面为核心，部署在更强调交互与流程完整性的冰淇淋制作、绵阳米粉餐饮协作以及遥操等场景。“我们会逐步拓展至更复杂的控件和多用户场景。”公司相关负责人表示。
软硬件一体，是更多本体厂商的方向。在星尘智能的展台中，记者看到采用了绳驱传动设计的人形机器人S1。星尘智能的工作人员告诉第一财经记者，目前公司利用S1在采集数据，并让其在生活、商业、文化等丰富场景中持续运行，采集数据反哺模型优化。星尘智能相关负责人告诉第一财经记者，这种“边跑边学”的方式，有助于提升机器人在真实环境下的泛化能力。
值得一提的是，除了技术平台之外，电商平台也在抢占机器人的风口。本次WRC当中，京东宣布要在智能机器人领域投入超百亿资源，并提出了三年内助力100个智能机器人品牌销售破10亿、带领智能机器人走进超百万个终端场景的目标。
与此同时，京东似乎并不甘心只做卖铲人。记者在现场看到，陪伴机器人Fuzozo、众擎人形机器人、云深处的四足机器人等多款产品均已接入京东的附身智能品牌JoyInside，在用户对话体验、角色选择等方面JoyInside能够提供技术支持。
追求硬件极致，打法需差异化
在Lumos鹿明机器人的展台，第一财经记者看到了躺在地上的机器人，在一秒之内就站了起来。Lumos鹿明机器人CTO曹俊亮告诉第一财经记者，这背后体现了机器人硬件的爆发力和全身运动控制算法的协调性。“具体来看的话，这对机器人关节的瞬时输出扭矩提出了很高要求，且要通过全身28个关节的协同控制实现快速弹射起立，对硬件轻量化与运动控制算法均提出了一定要求。”
在本次展会上，鹿明机器人还展示了其最新研发的小人形机器人NIX系列，以及自主研发的机器人关节模组、触觉夹爪和七轴数据采集机械臂等核心零部件产品。自研的关节模组也有利于团队大模型的研发。曹俊亮向记者透露，目前鹿明机器人的触觉夹爪采用了0.05毫米的超微触觉传感技术。“我们目前也在尝试将触觉作为输入模态进行模型的训练，以满足工业产线的精细力控和力反馈需求。”
将更多元素搬至现场，来展现自身的全栈能力，也是本次WRC主机厂商的“不谋而合”。在星海图展位，记者看到了公司的本体和数据遥操设备，星海图也在现场展现了新模型G-0，依托该VLA（Vision-Language-Action，视觉语言动作）模型，机器人能够根据自然语言指令完成铺床这一长程任务。
自变量也在本次WRC发布了新一代的具身轮式机器人Quanta X2，该机器人耦合了全身超过百个传感器信息的环境感知，并搭载了20个自由度的仿生五指灵巧手，单臂负载达到了六千克。
长程任务之所以成为挑战，是因为对于机器人来说，铺床这一作业场景需要视觉、动作规划、抓取等多种技能的叠加。从识别场景和物体，到判断床单、被子的位置，再到拆解“铺床”这一自然语言背后的动作步骤：拉平、压角、摆放、调整，并进行柔性织物的抓拿等，均依赖于机器人足够聪明的大脑模型。与此同时，星海图也宣布开放全流程的开发者套件，邀请产业伙伴的参与。
跨维智能相关负责人表示，长任务的完成能力是人形机器人进入更广泛落地场景的重要前提条件。“比如家庭保洁、工厂长时间巡检、照顾老人等都属于长任务。”该负责人表示，团队希望通过物理引擎、大模型和传感器的三位一体架构，构建更加可泛化的具身智能基座。
根据工业和信息化部党组成员、副部长辛国斌在WRC开幕式上公布的数据，今年上半年，机器人产业营业收入同比增长27.8%，工业机器人和服务机器人产量同比分别增长35.6%和25.5%，连续12年位居全球最大工业机器人应用市场。
“随着行业朝量产和部署阶段迈进，上下游的协同程度显著提高。”在WRC，首程控股董事会办公室总经理康雨告诉第一财经记者，关节、驱控、触觉传感器等核心部件厂商越来越多参与展示，与主机厂形成联合迭代。首程控股在2024年参与设立并管理“北京机器人产业发展投资基金”，规模总计100亿元人民币，已经参与投资了宇树科技、松延动力、星海图等企业。
康雨说，这种协作模式本质上是整个行业背后的逻辑发生了转变，“从单打独斗到系统交付，生态会一起越走越快”。
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乔心怡
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